010
007
014
040
020
025
029
039
031
047
002
016
038
023
034
041
013
015
049
037
035
006
051
021
036
011
009
008
045
022
001
044
018
017
019
024
030
005
028
012
032
048
026
050
042
003
004
027
033
046
043
01/51 
start stop bwd fwd