012
032
050
001
042
022
003
005
039
046
027
011
009
034
026
021
023
008
020
033
048
041
040
007
038
037
051
036
029
018
043
006
016
028
019
031
004
015
035
049
025
002
045
017
014
047
010
044
030
013
024
01/51 
start stop bwd fwd