040
019
030
049
020
033
047
041
024
029
009
015
036
046
007
027
003
042
043
034
011
010
037
025
014
039
005
031
050
032
016
001
021
028
023
013
018
012
006
048
035
002
044
051
038
017
022
026
004
045
008
01/51 
start stop bwd fwd