032
021
029
024
045
050
010
048
037
006
040
003
051
015
031
002
049
012
028
020
038
001
041
042
017
046
018
039
016
043
035
013
033
019
025
023
030
047
005
026
004
007
009
008
034
027
014
044
022
011
036
01/51 
start stop bwd fwd