051
046
009
001
008
014
013
045
025
027
043
022
028
003
049
002
038
033
017
024
047
034
007
050
004
037
016
011
005
030
015
021
044
032
018
020
019
029
010
040
041
006
035
042
039
048
036
026
031
012
023
01/51 
start stop bwd fwd