020
038
031
024
007
017
021
019
022
006
010
039
016
036
048
011
043
013
028
026
002
049
009
027
032
030
001
033
018
025
044
015
046
029
047
014
051
003
012
023
045
042
008
050
034
041
004
040
005
037
035
01/51 
start stop bwd fwd